新一輪大范圍雨雪天氣在12月13日拉開(kāi)了帷幕，北方多地下起了“鵝毛大雪”。雪天路滑，路上行人少了，大家走路也更加聚精會(huì)神，小心翼翼。說(shuō)到“走路”，當(dāng)你邁出左腳，然后右腳跟上，就完成了一次簡(jiǎn)單的步行，正因?yàn)樽呗愤@種行為太過(guò)簡(jiǎn)單和隨意，我們可能根本沒(méi)有細(xì)細(xì)考慮過(guò)。其實(shí)走路這件“小事”并不小，背后反而有著 “大學(xué)問(wèn)”。
 

從生理學(xué)上看，人體走路的原理涉及到多個(gè)身體系統(tǒng)的協(xié)同配合，包括神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉系統(tǒng)和骨骼系統(tǒng)等。當(dāng)我們想要走路時(shí)，大腦會(huì)通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)到骨骼肌肉，讓它們協(xié)調(diào)合作來(lái)實(shí)現(xiàn)步態(tài)。同時(shí)，神經(jīng)系統(tǒng)也會(huì)接收來(lái)自腳底的反饋信號(hào)，讓我們能夠感知到地面的情況，保持平衡。
 

了解了走路的原理，讓我們一起看看那些和 “走路”相關(guān)的研究。

羅馬大學(xué)Valeria Belluscio等人圍繞“走路”開(kāi)展了一項(xiàng)功能性近紅外光譜（fNIRS）和多慣性測(cè)量單元(IMUs)的聯(lián)合研究，他們邀請(qǐng)了20名健康青年人佩戴Brite便攜式近紅外腦成像設(shè)備執(zhí)行直線(xiàn)和曲線(xiàn)行走軌跡。使用功能近紅外光譜評(píng)估前額葉皮層（PFC）激活，同時(shí)使用四個(gè)慣性測(cè)量單元評(píng)估步態(tài)質(zhì)量。結(jié)果表明，在直線(xiàn)行走過(guò)程中，特別是當(dāng)對(duì)任務(wù)有較高的注意力需求時(shí)，PFC的氧合血紅蛋白濃度增加。沿曲線(xiàn)軌跡行走導(dǎo)致PFC更加活躍，運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)下降。
 

借助SAGA腦電采集分析設(shè)備對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析和事件相關(guān)去同步/同步（ERD/S）分析，再經(jīng)過(guò)一系列的工具篩選，將所提出的性能優(yōu)異的分類(lèi)器應(yīng)用于下肢康復(fù)機(jī)器人的主動(dòng)控制策略中。通過(guò)測(cè)試，兩名健康志愿者控制左腿和右腿的平均準(zhǔn)確率達(dá)到了94.6%以上。